怎样调节型材室温万能试验机的伺服电机报价_视频_资料济南中创工业测试系统有限公司厂家

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中创型材室温万能试验机可以用于检测穿条型材、浇注型材以及其他型材的室温纵向剪切强度、横向抗拉强度、横向拉伸强度试验等力学性能试验。这些力学性能试验的试验方法符合国家标GB 5237.6-2012铝合金建筑型材第6部分:隔热型材。下面济南中创就为大家简单介绍一下怎样调节型材室温万能试验机的伺服电机:
一、首先,在型材室温万能试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、型材室温万能试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数,细调控制参数,确保万能试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数,保证其一致。
 
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